Доминиканский музей ротвейлера был открыт в 1992 году как филиал Государственного музея Вюртемберга в Штутгарте с выставочной площадью около 1400 м² и разделен на три отдела.
Отдел «Римский Ротвайль – Ары Флавиев» – филиал Археологического музея Баден-Вюртемберга. Будучи единственным римским городом в земле, Ротвайль имеет особое значение. Центральным экспонатом выставки является мозаика с Орфеем, а также деревянная табличка 186 года н. э., на которой город упоминается как «муниципий», что делает Ротвайль старейшим городом Баден-Вюртемберга. Наличие крана с горячей и холодной водой свидетельствует о передовых технологиях римской эпохи. Остатки седла римского конного воина и деревянной колодки для обуви также входят в число раритетов. Многочисленные находки из керамики, металла, стекла и кости иллюстрируют повседневную жизнь римского города с его разнообразными социальными группами и профессиями, включая гражданских лиц и солдат, а также частные и общественные здания. Выставку дополняют макеты и реконструкции. Отдел вновь откроется в конце мая 2011 года после расширения и модернизации.
Отдел «Сакральное искусство Средневековья – Коллекция Дюрша» является филиалом Вюртембергского государственного музея и, насчитывая около 180 деревянных скульптур и панно, представляет собой важнейшую коллекцию готического сакрального искусства, помимо коллекции самого Вюртембергского государственного музея. В неё входят выдающиеся произведения швабских скульпторов периода поздней готики. Коллекция декана доктора Мартина Дюрша, служившего в Ротвайле с 1851 по 1881 год, была приобретена королём Вюртембергским Вильгельмом I в 1851 году и передана в дар городу Ротвайль. В 2010 году в отделе был создан новый раздел – «Зал Векмана», где представлены выдающиеся произведения ульмского скульптора и алтарная картина, воссоединённая здесь впервые за 200 лет.
В арт-пространстве «Kunst raum Rottweil – Museum der Gegenwart» (Музей современного искусства Ротвайля) представлены сменные экспозиции современного искусства. Это пространство, отреставрированное летом 2009 года, благодаря сотрудничеству с партнёрами по выставкам, включая район Ротвайля, сберегательную кассу района Ротвайля, Форум Кунст (Художественный форум) и город Ротвайль, теперь предлагает площадку для современного искусства, ранее недоступную в районе Ротвайля. Разнообразные государственные и частные коллекции региона представлены здесь с точки зрения истории искусств.
